本生产线用于扫地机器人电机的自动化生产，配置自动上下料设备的同时，另配置AGV小车实现转子段至组装段的自动搬料。除缺料满料情况下，可实现无人化生产。生产线主要包含转子段、小壳段和马达组装段。转子段采用自流式输送系统，船板装载物料，由皮带线带动其在转子段内自动流转，到工作位置时自动挡停，回流船板自动平移换线。组装段采用伺服模组配合机械夹爪抓取来料进行搬运和装配，兼容性强，调试方便，抓取精度高。生产线配置进口点焊电源、高精度传感器、视觉检测系统和精密检测仪等，对生产过程全程监控，且有数据分析中心，可以收集并存贮所有工位的信息，反映设备的实时状况。

转子段：上料、绕线、检测、碰焊及压线、焊圈仔、检测、精车、动平衡检测、铜砂、圈仔检测、电枢AGV小车下料；

组小段：插头冲压、电刷片冲压、组小、插头组装、碳精组装、电刷片整形、电容组装；

组大段+马达三件组立段：磁底组入、电枢AGV小车上料、电枢入介子（三个）、三件组立、压哩士、马达检测、客供检测段等工序。

1.自动化生程度高，配置自动上下料设备的同时，配置AGV小车实现转子段至组装段的自动搬料。除缺料满料情况下，可实现无人化生产；

2.整线效率高，CT≤3秒/PCS，综合产能≥1200PCS/小时，良率在99%以上；自动化程度高，可在极大的提升产量的同时最大限度的减少操作人员数量和操作人员的工作强度；

3.转子段采用自流式输送系统，船板装载物料，由皮带线带动其在转子段内自动流转，到工作位置时自动挡停，回流船板自动平移换线，组装段采用伺服模组配合机械夹爪抓取来料进行搬运和装配，胶盖组装通过架设精密模具实现全自动化组装；

4.对产品各部分性能、外观，均采用专业仪器检测拍照，对生产过程全质量检测监控，降低次品率，提高产品合格率；

5.设备具有安全门、气压安全保护、安全光栅一系列安全防护，设备程序之间有互锁功能，防止误操作造成人身伤害和经济损失保障人机安全。