电机牙箱段装配生产线应用在汽车电动车窗领域，为电动车窗电机的制造提供一站式解决方案，此为其中一段—牙箱马达组装段，功能包括牙箱上料、牙箱轴承组装、牙箱马达组装、测虚位加油、齿轮上料组装、牙箱组装、卡簧透气膜焊接、性能测试、噪音测试等。自动化、智能化的应用，一方面可以应对我国逐渐消失的人口红利，解决劳动力密集型企业的劳动力成本、技术、管理等难题；一方面，也可以提高企业的生产效率，使产品性能更加稳定，让产品拥有更加广阔的市场。同时，模块化、柔性化的设计，也使得该方案应用更加灵活，具有广泛的产品兼容性，大大降低企业的生产换型成本。

1、设备控制系统主要由人机界面（触摸屏）、可编程控制器PLC（或运动控制器）组成。通过合理的逻辑程序设计，完成各种复杂的装配、检测等功能，并确保设备在生产过程中的连续性和稳定性。

2、生产过程中通过扫码器、读码器等读取工装板、零件、部品等二维码信息，并将生产过程数据绑定到二维码信息上，便于追溯查询及质量分析等。

3、配置工控系统，监控整体系统运行状态、整线数据的收集、下放、分析和保存，并且当现场设备出现问题时，上位机可显示出各设备之间的状态信息。

4、安全防护、防错：(1)设备配置专用的安全光栅、安全门锁等进行人身安全防护；

                                (2)设备具有开门安全保护功能；

                                (3)设备具有气压安全保护功能；

                                (4)配置高精度传感器、视觉检测系统等，防漏装、少装、错装及安装后质量检测；

                                (5)设备实时提示各种误操作、不良状态等；

                                (6)设备异常时，在屏幕上显示异常报警，提示异常位置，方便人工操作。

5、模块化、柔性化的设计，一方面使得整线布局更加灵活、美观、简洁，另一方面使产线具有更加广泛的兼容范围；设备兼容左右手共10款，配套工控系统一键切换所有设备生产型号，减少产品转型所需要的时间。

6、采用超声波焊接箱盖及透气膜，较之传统焊接方式，一方面更加节能环保，另一方面提高了焊点强度及稳定性。