本生产线用于打印机电机的自动化生产，由两部分组成：转子段和马达组装段。采用国外进口点焊电源进行换向器和脚仔之间的焊接，并辅以精密检测仪器进行压力监控和性能检测，极大保障了转子的质量；在进行组装时，采用基恩士位移传感器检查轴向间隙、垫片尺寸、齿轮高度等，检测结果更加精准、品质更加稳定；在物料传输方面，采用四轴机械手、伺服模组完成物料在各工序的进料和出料，抓取精度高且调试方便、故障率低。

转子段：转子段包括：绕线、点焊、精车、研磨等工序；

马达组装段：转子、端盖、定子组装件、护磁圈、齿轮等工序。

1.采用机械手上下料，速度快，精度高，同时机械手工艺修改灵活，结构轻巧，可以适应各种工作环境

2.采用基恩士位移传感器检查轴向间隙、垫片尺寸、齿轮高度等，检测结果更加精准、稳定

3.整线设备均有安全互锁功能，防止人员误操作，设备误动作，保证了生产安全和稳定

4.采用松下PLC控制，转子转速由变频器调节；伺服电机走刀，车削次数、进刀量和走刀距离均可调

5.采用高频式的焊接电源，根据高速反馈的瞬时应答，实现高速、高质量、高信赖性的精密焊接